鏈齒式撿石原理：以恩寶 3200 型撿石機(jī)為代表，撿石鏟將地表石塊推起，石塊堆至鏟下沿，路過的撥石齒推動石塊沿鏟運(yùn)動到上沿，落入集石箱。動力來源于拖拉機(jī)的液壓懸掛系統(tǒng)，通過液壓油管傳遞給液壓馬達(dá)，帶動主動鏈輪軸及鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動撥石齒工作，集石箱裝滿后，由液壓裝置將其舉起傾卸。
滾筒篩分式原理：如一些滾筒式撿石機(jī)，挖掘刀入土將作物和土一塊收起輸送至前鏈排，再運(yùn)轉(zhuǎn)到滾筒內(nèi)，通過滾筒轉(zhuǎn)動將土漏掉，石塊則通過傳送皮帶裝車。
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